Tesla Developer APP 开发指南

Security Classification: 【C-1】 | Publish Time:2024-10-24 | Category:Coding | Edit
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AI摘要:本文介绍了如何使用Tesla的fleet API开发一个车辆控制平台，包括OAuth 2.0认证流程、域名注册、作用域问题及第三方钥匙添加。作者还分享了在开发过程中遇到的bug与解决方案，并设计了业务逻辑以实现用户信息的关联与管理。最后，提到API测试时遇到的问题及所需文档。 --- (来自模型:gpt-4o-mini-2024-07-18)

## 前言

笔者有一辆便宜的Model Y，浏览一些文章的时候，发现在去年**Tesla**开放了它的**fleet api**。并且在 bugcrowd上 Tesla有赏金计划，于是打算做一个小型的车辆控制平台，感受一下自己使用api来操控汽车的感觉，并同时熟悉了解一些业务逻辑，挖掘一些潜在的安全漏洞。

还想尝试一下AI接入，说人话就是套API。语音发给公众号，公众号识别文字AI问询，按照顺序循环访问相关端点实现效果。

在开发过程中已经找到了几个bug，感觉危害也挺大，提交的两个都被其他研究员率先提交了，审核奉劝我不要多问，所以其他不想交了 :(

可能用到的资源:

1、官方文档 https://developer.tesla.cn/
2、撤销应用授权接口 https://auth.tesla.cn/user/revoke/consent?revoke_client_id=$CLIENT_ID

## 注册APP

打开 https://developer.tesla.cn/request 按照自己需要，一步步操作即可。保存Tesla提供的`Client ID`和`Client Secret`。

## Oauth2.0逻辑

这个和国内厂商无异，构造如下授权地址

```
https://auth.tesla.cn/oauth2/v3/authorize?&client_id=Your Client_id&locale=en-US&prompt=login&redirect_uri=回调地址&response_type=code&scope=openid%20vehicle_device_data%20offline_access%20vehicle_cmds%20user_data&state=你的state
```

授权后返回code到回调地址，回调地址为注册app时候设置的地址，需要完全匹配。

使用code向https://auth.tesla.cn/oauth2/v3/token 获取access_token和refresh_token，请求包如下：

```
curl -d "grant_type=authorization_code&client_id={client_id}&client_secret={client_secret}&code={code}&audience=https://fleet-api.prd.cn.vn.cloud.tesla.cn&redirect_uri={redirect_uri}" https://auth.tesla.cn/oauth2/v3/token
```

但是发现需要进行域名注册

### 域名注册

首先生成一对公私钥

```
openssl ecparam -name prime256v1 -genkey -noout -out private-key.pem
openssl ec -in private-key.pem -pubout -out public-key.pem
```

将公钥托管至

https://developer-domain.com/.well-known/appspecific/com.tesla.3p.public-key.pem

访问接口进行注册，注册前需要获取**合作伙伴身份令牌**

```
curl -d "grant_type=client_credentials&client_id={client_id}&client_secret={client_secret}&code={code}&audience=https://fleet-api.prd.cn.vn.cloud.tesla.cn&scope=openid%20vehicle_device_data%20offline_access%20vehicle_cmds%20user_data" https://auth.tesla.cn/oauth2/v3/token
```

响应拿到access_token，继续访问，注意参数中的domain需要为app中设置的orgin

```
curl -H "Authorization: Bearer access_token" \
     -H 'Content-Type: application/json' \
     --data '{
			    "domain": "domain.com"
			}' \
      -X POST \
      -i https://fleet-api.prd.cn.vn.cloud.tesla.cn/api/1/partner_accounts
```

域名注册完毕后，前期工作才算做好，oauth才能够拿到用户信息

### 踩坑 scope作用域问题

这里似乎是Tesla 逻辑上的缺陷，用户访问授权地址登录账户后，首次选择了作用域。后续不管scope怎么变，Tesla返回的令牌永远都不会加上**user_data**作用域，这就导致无法访问获取用户信息的接口。

在github上找到了一些issue，和我遇到了一个问题。最终是需要用户访问个人中心去取消对第三方应用的授权，然后重新授权一次。**但是我发现.cn玩家，后台没有这个菜单**。

后来发现有开发者说，引导用户访问 https://auth.tesla.com/user/revoke/consent?revoke_client_id=$CLIENT_ID ，我试了一下提示我的client_id不存在，这说明cn的数据确实与us的隔离了（笑。我想了想，是不是只是host不同呢？于是把.com换成.cn，client_id写上自己的，居然还真行。

![](https://ipfs.rce.ink/Qmauy62sjEW38nfPVK26bLG2AzNU9cH4Bsijaaat3mBXKK)

然后我发现文档写了，我眼瞎了,又是文档没看仔细，还自己动脑子

![](https://ipfs.rce.ink/Qmdrg55WcVkEYJ85FomcQRPCvSzm5S5oZEeMjs8VShWx6p)

### 添加第三方钥匙

引导用户打开

https://www.tesla.cn/_ak/你前面添加的域名

然后再在tesla app中打开。

## 业务逻辑设计

目前我的DepySSO认证平台支持web3、小程序、APP、公众号的聚合扫码、Oauth2.0登录。数据通过微信开放平台的unionid进行关联。所以无非是增加一个绑定逻辑，在sso后台添加一个按钮，把登录态openid当作state参数传过去，顺便可以做csrf攻击检测。

![](https://ipfs.rce.ink/QmYN9wTzvwRpHjcXfoccwpR1JvL5i3Pq75eobQQmxohq8n)

点击登录tesla账户登录后，将传递回来的code进行请求，获取tesla提供的访问令牌与刷新令牌，与state参数一同存入数据库与redis缓存。

![](https://ipfs.rce.ink/QmPpAXuEm8d4a6JEY8f3ML8efnqrzfQ9DbunqKUvWbu69x)

并增加续期功能，每次调用通过jwt解码判断访问令牌是否过期，过期了就使用刷新令牌获取一个新的（目前调用api就续期一次，官方似乎暂时没有限制）。并设置一个crontab任务，在刷新令牌过期周期内进行统一续期。

增加一个元数据表，将openid与车、个人信息联系起来（暂时只取第一辆车，等以后买model s、x了再做切换功能）。

![](https://ipfs.rce.ink/QmQwrWwRPUqiUk9XirUqhp2mEMkTigyWqHJEtbkMsLRBPm)

## API Testing

写了一个车门解锁的API，提示错误。似乎官网的文档这些api是为了旧版车打造的

![](https://ipfs.rce.ink/QmbxnUPU6NtDQzaeRMW9XfDfW199iqdJXos491pXy5VvoQ)

所以得去看看官方的仓库文档，https://github.com/teslamotors/vehicle-command ，似乎需要把之前生成的私钥加到请求流程中去（不走http请求走tcp吗？）

//代补充

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